metode 4dModel 4D merupakan singkatan dari Define, Desn, Development, and Dissemination yang dikembangkan oleh Thiagarajan 1974 dalam Endang Mulyatiningsih 2012: 195. AdapunModel 4D, yang dikembangkan oleh S. Thiagarajan pada tahun 1974, merupakan model penelitian dan pengembangan yang populer dalam pembuatan perangkat