2gd mesin apaMesin 2KD, yang menjadi ciri khas Innova sebelumnya, telah dikenal dengan performa yang handal meskipun dengan konsumsi bahan bakar yang lebihDengan kapasitas 2,4 liter, mesin diesel Toyota 2GD-FTV mampu menghasilkan tenaga 149 PS pada 3.400 rpm. Kemudian torsi maksimal 367 Nm sejak putaran 1.200